Module Import 03PH2002 - MIcrocontroller and Robotics

Status: Published
Workload6 ECTS = 180 hrs
Credits, Weight6 ECTS, (n.s.)
Language of Instruction German
Semester (n.s.)
Duration1 Sem.
M/E Elective
Courses
Course No. Type Name MA/EL Workload Credits Contact Hours Selfstudy Group Size
03PH2002-1 Lecture MIcrocontroller and Robotics (n.s.) 3 ECTS = 90 hrs - 2 hrs/week = 30 hrs 60 hrs (n.s.)
03PH2002-2 Laboratory MIcrocontroller and Robotics (n.s.) 4.5 ECTS = 135 hrs - 3 hrs/week = 45 hrs 90 hrs (n.s.)
Learning Outcomes

Diese Veranstaltung soll die Studierenden in die Lage versetzen, zu gegebenen Problemen eigenständig Lösungen mit Mikrocontrollern (?C) zu entwickeln. Die umfasst sowohl den Schaltungsentwurf als auch die Programmierung.

Content

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03PH2002-1 - MIcrocontroller and Robotics
  1. Grundlagen der Mikrocontroller
    • Übersicht
    • Harvard Architektur
  2. Aufbau von Mikrocontrollern
    • ALU
    • Serielle und parallele Schnittstellen
    • Analoge Schnittstellen
    • InCircuit Programmierung
  3. Programmierung in Assembler und C
    • Einführung
    • Zeiger und Speicherverwaltung
    • Make
  4. Sensorik und Aktorik
    • Übersicht
    • Akustik, Optik, Druck, Beschleunigung
    • Motoren (Gleich-, Schritt-, Servo-)
  5. Steuer- und Regelungstechnik
    • Allgem. Regelkreis
    • Digitale Regelung
  6. PC-Schnittstellen mit ?C
    • Ethernet
    • VGA
    • USB
Teaching Methods

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Prerequisites

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Examination Methods

Klausur (2-stündig)

Credit Requirements

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References

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03PH2002-1 - MIcrocontroller and Robotics

Tilo Gockel: Embedded Robotics-Das Praxisbuch. Elektor-Verlag; Auflage: 1 (August 2005) ISBN: 3895761559

Responsible / Organizational Unit
Müller, Stefan / Institute of Natural Sciences
Additional Information

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Last change
Apr 24, 2018 by Frey, Johannes
Last Change Module
Nov 18, 2015 by Frey, Johannes