Module Import 04CV2004 - Image processing 3

Status: Published
Workload5 ECTS = 150 hrs
Credits, Weight5 ECTS, (n.s.)
Language of Instruction German
Semester (n.s.)
Duration1 Sem.
M/E Mandatory
Courses
Course No. Type Name MA/EL Workload Credits Contact Hours Selfstudy Group Size
04CV2004-1 Lecture Image processing 3 (n.s.) 3 ECTS = 90 hrs - 2 hrs/week = 30 hrs 60 hrs (n.s.)
04CV2004-2 Exercise Image processing 3 (n.s.) 1.5 ECTS = 45 hrs - 1 hrs/week = 15 hrs 30 hrs (n.s.)
Learning Outcomes

Weiterführende Konzepte im Bereich der Bildverarbeitung werden in der Veranstaltung vorgestellt und in den Übungen praktisch umgesetzt. Schwerpunkt liegt auf der 3D Rekonstruktion und der Bildfolgenverarbeitung.

Content

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04CV2004-1 - Image processing 3
  1. Grundlangen
    • 3D Sensoren (Tiefenkamera)
    • Stereo
    • Homogene Koordinaten (Wiederholung, Erweiterung)
    • Parameterschätzung
    • Faire Parametrierung
    • Flächenrückführung
  2. Kamerakalibrierung
    • Lineare Verfahren
    • Tsai/Lenz
    • Bündelausgleich
    • Sensorcharakteristik
  3. Tracking
    • Punktverfolgung
    • Sensorfusion
    • Auflösungshierarchien und Scalespace
  4. Rekonstruktion
    • Disparitätskarten aus Stereobildverarbeitung
    • Trifokal Tensor
    • Faktorisierungsmethoden
    • Lichtfelder
Teaching Methods

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Prerequisites

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Examination Methods

Klausur

Credit Requirements

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References

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04CV2004-1 - Image processing 3

E. Trucco, A. Verri, Introduction to Computer Vision

O. Faugeras, Computer Vision

Hartley & Zisserman, Multi View Image Geometry

Use of this Module
Responsible / Organizational Unit
Paulus, Dietrich / Institute for Computational Visualistics
Additional Information

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04CV2004-1 - Image processing 3

Videos, PDF-Vorlesungsunterlagen, live-Demos

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Apr 24, 2018 by Frey, Johannes
Last Change Module
May 15, 2012 by Frey, Johannes