Module Import 04CV2006 - Robotics and Computer Vision

Status: Published
Workload6 ECTS = 180 hrs
Credits, Weight6 ECTS, (n.s.)
Language of Instruction German
Semester (n.s.)
Duration1 Sem.
M/E Elective
Courses
Course No. Type Name MA/EL Workload Credits Contact Hours Selfstudy Group Size
04CV2006-1 Lecture/Exercise Robotics and Computer Vision (n.s.) 6 ECTS = 180 hrs - 4 hrs/week = 60 hrs 120 hrs (n.s.)
Learning Outcomes

Die Studierenden definieren die Funktion eines autonomen mobilen Systems. Sie übertragen etablierte Methoden aus der Statistik auf Probleme der Lokalisation und Naviagation. Sie treffen Entscheidungen zur Wahl von geeigneten Verfahren zur Konfiguration eines sichtbasierten autonomen Systems.

Content

Die Veranstaltung vertieft die "Probabilistische Robotik". Bayes-Netze, Kalman-Filter, Markov-Zufallsfelder und Conditional Random Fields werden eingeführt, um das SLAM-Problem ("Simultaneous Localization and Mapping") zu lösen. Verschiedene Sensormodalitäten werden vorgestellt und ihre Eigenschaften werden modelliert. Als Grundlegendes Software-Werkzeug wird ROS eingeführt.

Teaching Methods

(not specified)

Prerequisites

(not specified)

Examination Methods

Klausur

Credit Requirements

(not specified)

References

(not specified)

Responsible / Organizational Unit
Paulus, Dietrich / Institute for Computational Visualistics
Additional Information

(not specified)

Last change
Apr 24, 2018 by Frey, Johannes
Last Change Module
May 15, 2012 by Frey, Johannes